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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]伺服舵机-CN201720176646.4有效
  • 范华;王建刚 - 深圳市比赛得科技有限公司
  • 2017-02-24 - 2017-10-27 - B25J17/00
  • 本实用新型提供了一种伺服舵机，包括外壳以及设于外壳内的电路板、马达、舵机齿轮以及位置检测器，还包括设于外壳上与舵机齿轮连接的缓冲保护结构，缓冲保护结构包括与外部运动机构连接的舵机转向支架以及与舵机齿轮连接的舵机齿轮固定块，舵机转向支架的中心开设有异形沉孔、侧边开设有与异形沉孔贯通的开口，舵机齿轮固定块顶部设有配合插入异形沉孔的异形凸块。本实用新型提供的伺服电机具有缓冲保护结构，可将与之连接的运动机构受到的猛烈撞击转换成可变柔性扭力，消除了瞬间的作用力对伺服舵机的损坏，保护了伺服舵机。
  • 伺服舵机
  • [发明专利]一种基于电磁感应循迹的导航系统-CN201210167513.2有效
  • 杨宁;覃荣勋;王博 - 上海电力学院
  • 2012-05-25 - 2012-09-12 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于电磁感应循迹的导航系统，该系统安装于自动导航车上，所述的导航系统包括传感器组、微处理器、伺服舵机、转向舵机和外部支架，所述的伺服舵机设在自动导航车上，所述的伺服舵机通过外部支架和传感器组连接，所述的微处理器分别与伺服舵机及传感器组连接，所述的转向舵机与伺服舵机连接；传感器组感应自动导航车当前的环境信息，并将该环境信息传输至微处理器，微处理器依据获得的环境信息向伺服舵机发送控制信号，伺服舵机控制外部支架的转向使传感器组一直处于基准位置，转向舵机再根据伺服舵机角度控制前轮转向完成导航。
  • 一种基于电磁感应导航系统
  • [发明专利]可伸缩的仿生外肢体机械臂-CN202011536276.3在审
  • 刘金国;张晓波;赵新刚 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2020-12-23 - 2021-04-13 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种可伸缩的仿生外肢体机械臂，其中肩关节模块包括连杆柱和多个肩关节伺服电机，肘关节模块中的肘关节伺服舵机与所述连杆柱固连，肘关节集成连杆通过肘关节伺服舵机驱动摆动，伸缩关节模块中的伸缩关节伺服舵机与所述肘关节集成连杆固连，丝杠通过伸缩关节伺服舵机驱动转动，外筒固设于伸缩关节伺服舵机下端，内杆插装于外筒中且内部设有螺母套装于丝杠上，腕关节与末端执行器模块中的第一腕关节伺服舵机与所述内杆连接，腕关节集成连杆通过第一腕关节伺服舵机驱动摆动并带动第二腕关节伺服舵机摆动，末端执行器通过第二腕关节伺服舵机驱动旋转。
  • 伸缩仿生肢体机械
  • [实用新型]一种伺服舵机直驱结构-CN201320502352.8有效
  • 张硕;沈建文;郭广宇 - 无锡汉和航空技术有限公司
  • 2013-08-16 - 2014-03-05 - B64C13/16
  • 本实用新型提供了一种伺服舵机直驱结构，包括伺服舵机和旋翼结构，还包括支架、操纵臂和挡盖。所述支架含有固定部和连接部，所述固定部与伺服舵机固定连接。所述连接部端头设置有第一轴孔，并固定连接在伺服舵机上。所述挡盖设置有第三轴孔，并固定连接在伺服舵机上。所述伺服舵机含有令所述操纵臂相对于伺服舵机自由转动的传动轴，所述传动轴依次穿过第一、第二、第三轴孔。本实用新型提供的伺服舵机直驱结构，结构简单，成本低廉，增强了承受力，延长了使用寿命。
  • 一种伺服舵机结构
  • [实用新型]一种可伸缩的仿生外肢体机械臂-CN202023121159.9有效
  • 刘金国;张晓波;赵新刚 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2020-12-23 - 2021-10-08 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及一种可伸缩的仿生外肢体机械臂，其中肩关节模块包括连杆柱和多个肩关节伺服电机，肘关节模块中的肘关节伺服舵机与所述连杆柱固连，肘关节集成连杆通过肘关节伺服舵机驱动摆动，伸缩关节模块中的伸缩关节伺服舵机与所述肘关节集成连杆固连，丝杠通过伸缩关节伺服舵机驱动转动，外筒固设于伸缩关节伺服舵机下端，内杆插装于外筒中且内部设有螺母套装于丝杠上，腕关节与末端执行器模块中的第一腕关节伺服舵机与所述内杆连接，腕关节集成连杆通过第一腕关节伺服舵机驱动摆动并带动第二腕关节伺服舵机摆动，末端执行器通过第二腕关节伺服舵机驱动旋转。
  • 一种伸缩仿生肢体机械
  • [实用新型]一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机-CN202020076486.8有效
  • 龚向林;江元威 - 重庆同汇勘测规划有限公司
  • 2020-01-14 - 2020-09-01 - B64D31/00
  • 本实用新型提供一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机，包括无人机发动机和油门伺服舵机，无人机发动机固定安装于油动无人机的头部，油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身上，油门伺服舵机的舵机摇臂和无人机发动机的油门摇臂上连接有钢丝拉杆，钢丝拉杆上套设有拉杆套管，拉杆套管固定在油动无人机的机体上，拉杆套管的两端分别与舵机摇臂和油门摇臂保持预定间隔。本申请将油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身上，让油门伺服舵机离无人机发动机的位置相对较远，由此油门伺服舵机在油动无人机飞行过程中受到的震动相对减小，使得油门伺服舵机对于发动机油门的控制更精准，延长了油门伺服舵机使用寿命。
  • 一种具有发动机油门舵机减震机构无人机
  • [实用新型]基于伺服舵机的机器人关节连接单元-CN201320069697.9有效
  • 于欣龙 - 哈尔滨奥松机器人科技有限公司
  • 2013-02-06 - 2013-08-14 - B25J17/00
  • 基于伺服舵机的机器人关节连接单元，涉及机器人技术领域。本实用新型为了解决现有的机器人关节零件无法实现动作灵活、样式繁多的快速组装连接的问题，进而提供了一种基于伺服舵机的机器人关节连接单元。基于伺服舵机的机器人关节连接单元包括舵机支架、U型支架、轴承和舵盘；伺服舵机安装在舵机支架上，伺服舵机连同舵机支架置于U型支架内；U型支架的一端侧壁通过轴承与舵机支架转动连接，U型支架的另一端侧壁的内端面上安装有舵盘，舵盘与伺服舵机输出轴连接。
  • 基于伺服舵机机器人关节连接单元
  • [发明专利]伺服舵机的性能参数测试方法、装置、上位机及介质-CN202211636955.7在审
  • 周博 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-04-07 - G05B23/02
  • 本申请实施例提供一种伺服舵机的性能参数测试方法、装置、上位机及介质，属于伺服机技术领域，该方法包括：上位机向伺服舵机发送扫频参数；接收伺服舵机发送的运行反馈数据，分别对运行反馈数据及扫频指令进行分段拟合处理；根据多个第一拟合数据、多个第二拟合数据、多个第三拟合数据及多个第四拟合数据获取幅频特性曲线；根据幅频特性曲线确定伺服舵机的带宽。这样，上位机从伺服舵机获取运行反馈数据，并基于扫频指令及运行反馈数据进行数据拟合处理，得到幅频特性曲线，从而根据幅频特性曲线确定伺服舵机的带宽，实现过程简单可靠，伺服舵机的带宽的测试结果比较准确，不需要增加额外的硬件成本
  • 伺服舵机性能参数测试方法装置上位介质
  • [发明专利]一种可变形的教育机器人-CN201310626824.5有效
  • 曹国鹏;魏生其;黄裕康;陈劲光 - 陈劲光
  • 2013-11-28 - 2014-03-12 - B25J11/00
  • 该机器人包括躯干部（1）、头部（2）、腿部（3）、手臂（4）、脚板（5）、舵机控制平台（6）、舵机控制板（7），所述腿部（3）由若干个单元体插接而成，单元体包括一伺服舵机（8）和活动连接在伺服舵机（8）两端的支架（9），伺服舵机（8）一端的支架（9）上设置有插片（10），伺服舵机（8）另一端的支架（9）上设置有与插片（10）相适配的插槽（11），舵机控制板（7）与伺服舵机（8）之间可以由分体式设置的舵机线本发明可以自由拆装，用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人，通过舵机控制器的控制，完成各种复杂动作。
  • 一种变形教育机器人
  • [实用新型]一种教学机器人-CN201220000761.3有效
  • 潘俊桥;陈劲光;陈翔;詹陈丽;张荣荣 - 湖州师范学院
  • 2012-01-04 - 2012-08-29 - G09B25/02
  • 该机器人包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、开关(10)和电池(11)，头部(1)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，臂部(4)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，腿部(5)与腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述胸部(2)与所述腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述腿部(5)设置3个伺服舵机(8)，所述臂部(4)设置2个伺服舵机(8)，所述腿部(5)的底部设置扁平脚掌(6)，扁平脚掌(6)与腿部(5)之间由伺服舵机(8)连接。
  • 一种教学机器人
  • [发明专利]一种无人机控制系统和方法-CN202110057663.7在审
  • 陈丰华 - 西安京东天鸿科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-05-11 - G05D1/10
  • 该系统的一具体实施方式包括飞控装置、至少两个伺服控制器和多个不同功能的舵机；每一个功能的舵机被至少两个伺服控制器所控制；飞控装置，用于当确定出发生故障的第一伺服控制器时，从至少两个伺服控制器中，选择除第一伺服控制器之外的第二伺服控制器；其中，第二伺服控制器所控制的舵机中，有至少一个舵机的功能与第一伺服控制器所控制的舵机的功能相同；第二伺服控制器，用于根据自身所控制的舵机，对无人机进行控制。该实施方式保证了当第一伺服控制器发生故障导致其控制的舵机失效时，有相同功能的舵机仍在第二伺服控制器的控制下有效运作，降低了无人机坠毁的风险。
  • 一种无人机控制系统方法
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